Увод при торможении это опасно, может от тормозов или от подвески. Может суппорт заклинил, может колодки неравномерно изношены, может тормозная жидкость грязная. Нужна диагностика тормозной системы. Привези багги в автосервис https://ремонт-багги.москва . Там проверят тормоза на стенде, подвеску, развал-схождение. Найдут причину увода и устранят. Тормоза должны работать ровно, это безопасность.